Is féidir ionchódóirí rothlacha iomlána a ghléasadh go meicniúil ar bhealaí éagsúla, lena n-áirítear gléasadh deiridh ardluais, gléasta deiridh ar luas íseal, agus gléasadh le gléasanna meicniúla cúnta.
Gléasta deiridh ardluais: Suiteáilte ar cheann seafta an mhótair chumhachta (nó trí nasc giair). Is é an buntáiste a bhaineann leis an modh seo ná réiteach ard. Ós rud é go bhfuil 4096 casadh ag ionchódóirí il-cas, tagann comhaireamh rothlaithe an mhótair laistigh den raon seo, ag baint úsáid iomlán as an raon chun taifeach a fheabhsú. Is é an míbhuntáiste go bhfuil earráid backlash fearas ann le linn an stróc tuairisceáin tar éis don réad atá ag gluaiseacht dul tríd an bhfearas laghdaithe. Úsáidtear an modh seo go ginearálta le haghaidh rialú agus suíomh ardchruinneas aontreoch, mar rialú bearna rolla i rollta cruach. Ina theannta sin, agus an t-ionchódóir suite go díreach ag an deireadh ardluais, ní mór creathadh mótair a íoslaghdú ionas nach ndéanfar dochar don ionchódóir.
Íseal-Gléasta deiridh: Suiteáilte tar éis an ghiar laghdaithe, mar shampla ar an deireadh seafta de druma rópa sreinge Ardaithe nó ar an seafta giar laghdaithe go deireanach. Cuireann an modh seo deireadh le backlash fearas, ag soláthar tomhais níos dírí agus cruinneas níos airde. Úsáidtear an modh seo go ginearálta le haghaidh cianshuímh fhada, mar shampla i dtrealamh ardaithe éagsúla agus suíomh tralaí beathaithe ábhair.
Gléasadh meicniúil cúnta: Áirítear ar na modhanna a úsáidtear go coitianta córais fearas agus raca, criosanna slabhra, ulóga cuimilte, agus meicníochtaí foirceannadh rópa.
